经历编辑
小时候看过《铠传》就对声优抱有憧憬，立志要当声优。双亲都坚绝反对她为了学习当声优而离家，而她最后因为上了庆应义塾大学环境信息系而被允许出外念书。在大学时期一边念书也一边去日本演技研究所学习演技。
1998年，在PS上的御神乐少女侦探团以本名配音，然后才改成现在用的松来未祐。改名字的原因是因为做为艺人据说这样写笔画比较好。
2000年，kss的新人选秀My girl 2000中被选上，在up up这个团体中进行着各式各样的活动。
2002年，在七人之奈奈中首次获得正式的动画配音工作。6月时从アクセント跳槽到81 Produce。10月开始在广播节目樱井工房至Cherry Bell（樱井工房为Cherry Bell前身）中长期参与节目。
