刘之冰的前妻名叫冯丽萍，她有着博士，副教授的亮丽头衔。夫妇两婚后育有一子，宝贝儿子刘思博如今已是23岁的大小伙了，帅气的样子酷似当红小生杜淳。目前就读于解放军艺术学院。曾与父亲合作出演《刘伯承》，剧中的表现得到了观众的认可和肯定。
刘之冰和冯丽萍为何离婚，真正的原因一直是一个迷。有人猜测是第三者插足，刘之冰喜新厌旧。但最近的一则消息爆料，俩人的离异是因性格不合常因琐碎事起争执所致。
刘之冰离异后与演员茹萍因出演《敌后武工队》生情相恋。如今已牵手走过十几年的幸福婚姻生活。茹萍以前也经历过一段失败的婚姻。她的前夫名叫奚天鹰，曾任浙江人民美术出版社社长。俩人育有一女奚望。如今宝贝女儿已21岁了，就读于中央戏剧学院。清纯美丽的外形在中戏中被很多人赞为“校花”。
